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清华团队研发受鸽眼启发的高分辨率传感器,突破机器人“类人触觉”核心难题

清华大学丁文伯团队研发出受鸽眼启发的多模态高分辨率触觉传感器SuperTac,集成了多光谱成像与摩擦电信号,实现了微米级分辨率和多模态高精度测量(力、位置、温度等),感知精度均超94%。团队还构建了8.5亿参数的触觉语言模型DOVE,赋予机器人类人触觉感知能力。成果已发表于《自然·传感器》。#机器人触觉新突破# #具身智能#

国内首家,越疆第 10 万台机器人下线

越疆宣布已建成行业最大的协作机器人生产基地,是首家实现全流程自动化生产的协作机器人企业,以“机器人生产机器人”的模式,使关键部件的装配精度达到 ±0.01mm,产品 CPK 值稳定高于 1.34,一致性远超人工标准,偏差率降低 80%。

全球首款!“急救(转运)机器人”在京亮相

由中船海神公司与云深处科技公司联合自主研制的全球首款“急救(转运)机器人”在京正式亮相。“急救(转运)机器人”,选配“四足、四轮和履带”三种“行走方式”,具有“行走、奔跑、爬楼、爬坡、趴下、避障和越障”七大能力;具备“呼吸、监护、输液、B 超、除颤、心肺复苏和供氧”七大功能;能在-20°C 至 55°C 环境稳定运行,自动精准地对伤员实施“动中急救”,广泛应用于自然灾害救援、复杂环境作业、安全事故救援、战场急救和院前院内转运等多种场景。

我国空间站成功开展首个舱内特种作业机器人在轨试验

新年伊始,中国空间站航天技术试验领域成功完成了空间站管道检测机器人在轨试验,本次管道检测机器人在轨试验,是我国空间站开展的首个舱内特种作业机器人在轨试验,验证了适应多种复杂管道的大变径比管道机器人设计和多级协调全身运动控制等关键技术,证明了机器人在空间站管道复杂环境下的自主适应运动能力和安全性,为未来在空间站管道的实际应用积累了宝贵经验。

我国已成为全球领先的人形机器人生产国,去年市场规模达 27.6 亿元

央视新闻援引《人形机器人产业研究报告》数据透露,目前我国已成为全球领先的人形机器人生产国,2024 年中国人形机器人市场规模达到约 27.6 亿元,并有望在 2030 年成长为“千亿元市场”。而参考高盛预测,到 2035 年全球人形机器人市场规模将达到 1540 亿美元(IT之家备注:当前约 1.12 万亿元人民币)。

中国科大成功研发 19 自由度仿生灵巧手,能复现人手级别的功能

近日,中国科学技术大学工程科学学院 / 人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备 19 自由度的轻质仿生灵巧手,能够复现人手级别的功能,有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助,并应用于人形机器人灵巧操作。

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