智元

中国厂商在规模化量产与出货量方面表现突出，其中智元以超过 5100 台的年度出货量，占全球 39% 市场份额，在出货量与市场份额两项关键指标上均位居全球第一。

针对 VLA 模型中语义推理与动作控制的模态对齐难题，智元具身研究中心提出了一种支持统一离散化预训练的模型架构，并通过流匹配（Flow-matching）缓解了传统离散 Tokenizer 的动作精度瓶颈。

智元姜青松今日表示，智元双足人形机器人今年 10 月份开始量产，后期预计一个月生产 100 台，今年预计出货量 200 台左右，轮式机器人预计出货 100 台左右。