小米机器人进厂“实习”,在自攻螺母上件工站可连续自主运行 3 小时
据小米技术官方今日介绍,在真实汽车工厂里,小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时的成果:双侧同时安装成功率为 90.2%,同时满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。#小米机器人上岗#
据小米技术官方今日介绍,在真实汽车工厂里,小米机器人在自攻螺母上件工站中连续自主运行 3 小时的成果:双侧同时安装成功率为 90.2%,同时满足了最快 76 秒的产线生产节拍要求。#小米机器人上岗#
小米机器人团队研发出 TacRefineNet 模型,仅依靠触觉信息就能实现毫米级精度的抓取调整,无需视觉辅助或物体3D模型。该模型能处理多种工件,开箱即用,对陌生物体也有泛化能力。这为解决机器人“最后一公里”难题提供了新方案。#具身智能##机器人触觉#